| グレード名 |
| 標準価格 |
| 排気量 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高(mm) |
| 車両重量(kg) |
| エンジンタイプ |
| 最高出力[kW(ps)/rpm] |
| 最大トルク[Nm(kg・m)/rpm] |
 | |
 |
| S4 (現行) |
| 8,120,000 円(税込) |
| 4163 |
| クワトロ(フルタイム4WD) |
| 6 AT |
| 5 |
| 4585×1780×1410 |
| 1750※ |
| V8 DOHC 40バルブ |
| 253(344)/7000 |
| 410(41.8)/3500 |
 | |
 |
| S4 Avant (現行) |
| 8,300,000 円(税込) |
| 4163 |
| クワトロ(フルタイム 4 WD) |
| 6 AT |
| 5 |
| 4585×1780×1435 |
| 1800※ |
| V8 DOHC 40バルブ |
| 253(344)/7000 |
| 410(41.8)/3500 |
 | |
 |
| RS4 (現行) |
| 9,900,000 円(税込) |
| 4163 |
| 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) |
| 6 MT |
| - |
| 4585×1830×1420 |
| - |
| V8 DOHC |
| 309(420)/7800 |
| 430(43.8 )/5500 |
 | |
 |
| RS4 Avant (現行) |
| 10,080,000 円(税込) |
| 4163 |
| 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) |
| 6 MT |
| - |
| 4585×1830×1445 |
| - |
| V8 DOHC |
| 309(420)/7800 |
| 430(43.8 )/5500 |
 | |
| グレード名 |
| 標準価格 |
| 排気量 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高(mm) |
| 車両重量(kg) |
| エンジンタイプ |
| 最高出力[kW(ps)/rpm] |
| 最大トルク[Nm(kg・m)/rpm] |
 | |
 |
| S6 (現行) |
| 12,450,000 円(税込) |
| 5204 |
| 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) |
| 6 AT |
| - |
| 4916×1864×1449 |
| - |
| V10 DOHC |
| 320(435)/6800 |
| 540( - )/3000 - 4000 |
 | |
 |
| S6 Avant (現行) |
| 12,710,000 円(税込) |
| 4163 |
| 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) |
| 6 AT |
| - |
| 4933×1864×1453 |
| - |
| V10 DOHC |
| 320(435)/6800 |
| 540( - )/3000 - 4000 |
 | |
 |
| S8 (現行) |
| 14,600,000 円(税込) |
| 5204 |
| 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) |
| 6 AT |
| - |
| 5062×1894×1444 |
| - |
| V10 DOHC |
| 331(450)/7000 |
| 540( - )/3500 |
 | |